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Matlab
- 为了提高四足机器人在复杂环境下的适应性,重点研究了采用飞行时间(TOF)原理相机的四足机器人环境感知策略并改进了地形识别及路径规划算法.首先采用高斯过程回归(GPR)模型对TOF相机的距离数据进行误差校正,解决了采用传统多项式或三角函数模型进行误差修正时模型阶次过高及函数组合复杂的问题.基于得到的环境深度信息,采用数字高程模型(DEM)进行地形描述,并通过计算各栅格的坡度、粗糙度、起伏度对地形进行识别.粗糙度由该栅格所处的坡度平面与其8邻域高程点的离散程度进行计算,避免了采用高程方差计算时对粗糙
fvm_MAC_couette
- 不可压缩黏性流动的典型流动，有解析解，可以用来检验数值算法计算精度和可靠性。采用有限体积算法一阶迎风型离散格式进行数值求解。这里给出了计算二维不可压缩黏性流体流动问题计算程序，供大家学习参考。-A typical flow of an incompressible viscous flow, there are analytical solution, numerical algorithms can be used to test the accuracy and reliability. F
kexinxing
- 基于可信性理论的随机变量的模糊计算，高速铁路接触网可靠性评估-Based on the credibility theory of random fuzzy variables, the fuzzy uation of the reliability of the contact network
Product1
- 是计算伺服阀可靠性的公式文件，代码简单，原理清晰，很适合初学者学习。希望对大家有所帮助哦。-Servo valve reliability is calculated formula file, the code is simple, clear principle, it is suitable for beginners to learn. I hope to help oh.
Globalsearch_vs_GA
- 一个关于matlab优化工具箱GOT中的遗传算法函数（GA）和全局优化算法函数（Globalsearch）优化能力的小对比，前者寻优快，但是结果不稳定，在风电场协同有功出力优化上面甚至可能比不过传统的单个风机层面的优化。后者计算量大，耗时较长，但是每次计算结果稳定，较传统单台风机层面优化有少量的提升。Tips:1,本文风场的建模只是采用了PARK模型，实际风场的气动过程应该还要复杂一些，未经实际风场验证，权当是工程优化入门 2,单个风机层面的功率系数Cp参数来源于NREL 5MW模型，跟实际叶片
6MSSIM
- 给定两幅图像，计算图像平均相似度MSSIM，可以用于评估降噪方法的可靠性-calculate MSSIM
Source
- 本程序可用于计算电力系统可靠性指标ENS。不同于一般用平均负荷的方法，考虑了负荷的动态响应。-To calculate the reliability index of distribution system.
correlation_fun
- 相关性的程序，对于边坡的可靠性的分析具有非常好的切合度。这只是个子程序，结合主程序的计算-The relevance of the procedure for the reliability of the slope analysis has a very good degree of fit. This is just a subroutine, combined with the main program of the calculation
3.20 基于Hough变换的人眼虹膜定位方法
- 针对利用Hough变换实现虹 膜定位时遇到的一些问题提出了相应的解决方案。为减少Hough变换的计算量,本算法采用了"先采样后变换"、"由粗到精"的方法;为提高可靠性、减小噪 声影响,算法利用了虹膜内外边界之间的耦合关系以缩小在边界参数空间内的搜索范围。在MAT-LAB软件环境下的试验表明,算法取得了良好的效果。(Aiming at some problems encountered in iris location using Hough transfo
智能优化算法资料
- 优化算法有很多，经典算法包括：有线性规划，动态规划等；改进型局部搜索算法包括爬山法，最速下降法等，模拟退火、遗传算法以及禁忌搜索称作指导性搜索法。而神经网络，混沌搜索则属于系统动态演化方法。 梯度为基础的传统优化算法具有较高的计算效率、较强的可靠性、比较成熟等优点，是一类最重要的、应用最广泛的优化算法。但是，传统的最优化方法在应用于复杂、困难的优化问题时有较大的局限性。(There are many optimization algorithms, the classical algori
eeta_programming
- 传统的DTW算法在进行孤立词语音识别时着重于时间规整和语音测度的计算 , 而没有 对数据的可靠性和有效性进行分析,本文提出了()
两铰抛物线拱的在初始条件下
- % 本程序为第八章的第二个算例，采用平面梁单元计算两铰抛物线拱的在初始条件下 % 自由振动，并对时程曲线结果进行FFT变换，求得的频率可与exam8_1.m的结果进行 % 比较，以验证本程序的可靠性(This procedure for the eighth chapter of the second examples, calculation of plane beam element with two hinged parabolic arch free vibration in t
hebsa
- 传统的DTW算法在进行孤立词语音识别时着重于时间规整和语音测度的计算 , 而没有 对数据的可靠性和有效性进行分析,本文提出了()
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- 二维不可压缩黏性流体库页特流动问题的有限体积算法与计算程序，二维库页特流动是一个不可压缩黏性流动的典型流动，并有解析解，可以用来检验数值算法计算精度和可靠性。对它采用有限体积算法一阶迎风型离散格式进行数值求解。(The finite volume algorithm and calculation program of a two-dimensional incompressible viscous fluid reservoir flow problem, the two-dimensiona
顶盖驱动流
- 顶盖驱动流是不可压缩黏性的典型流动，可以用来检验各种数值算法计算精度和可靠性，目前尚不能求得它的解析解。基于Fortran 编程，采用 SIMPLE 算法求解二维方腔流动，得到流动达到稳定状态时各物理量的分布。(Lid-driven cavity flow is an incompressible viscous flow, which can be used to test the accuracy and reliability of various numerical algorithms
OFDM信号频谱感10
- 前已提出的频谱感知方法主要包括匹配滤波器检测、 能量检测、 循环平稳特征检测以及多分辨率频谱感知. 这些方法均为单节点感知方法.然而，在阴影和深度衰落情况下， 单个节点的感知结果并不可靠， 因此， 需要对多个节点的感知结果进行融合，以提高检测可靠性， 即协作感知技术. 文献采用“或” 准则对各个 CR 感知结果进行融合. 文献则提出了基于 D-S 证据理论的协作频谱感知算法，虽然该算法的性能比“或” 准则或“与”准则要好， 但需要存储大量历史信息， 算法的计算复杂度也很高. 文献中分析了采用似然
关于云迁移企业需要了解的事
- 当企业计划将业务迁移到云平台时，需要了解云计算迁移的模式列表。数字化转型如今对于企业来说变得至关重要，采用云计算的步伐也不断加快。更高的灵活性、可扩展性、可靠性、可负担性是采用云计算技术
如何提高数据中心服务器的效率
- 虽然数据中心的能耗成本高昂，但服务器效率也越来越高。每个数据中心都拥有运行各种工作负载的大量服务器。无论是企业数据中心、托管数据中心还是云计算数据中心，都必须全天候运行以支持那些关键任务应用程序。因此，运营数据中心的首要任务是增强可靠性。